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Guía del usuario de AKD | 24.40.19 VL.KP
La unidad utiliza el mismo bucle de control para motores lineales y rotativos. Las unidades de
VL.KP se expresan en Arms/(rad/s). Si desea ajustar en unidades de brazos/(mm/s), debe con-
vertir las unidades manualmente.
El diagrama siguiente muestra cómo se implementan los motores lineales a nivel de bucle de
control.
Los bloques rojos se manejan automáticamente a nivel de unidad.
2π radianes son el equivalente lineal de una revolución mecánica completa de un motor rotativo
y son iguales al MOTOR.PITCH de un motor lineal.
Ejemplo
Para convertir VL.KP = 0,320 Arms/(rad/s) a Arms/(mm/s), donde MOTOR.PITCH es 32 mm:
VL.KP = 0,320 Arms/rad/s * (2π rad/MOTOR.PITCH de 32 mm)
VL.KP = 0.32 * 2π/32 = 0,063 Arms/(mm/s)
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Kollmorgen | Agosto de 2012 923