Kollmorgen AKD Guía Del Usario página 799

Guía del usuario de AKD | 24.30.8 PL.INTINMAX
Bus de campo
EtherCAT COE y CANo-
pen
Bus de
campo
Modbus
Descripción
PL.INTINMAX limita la entrada del integrador del bucle de posición al establecer la saturación
de entrada. Cuando se usa en conjunto con PL.INSATOUT, esta variable le permite hacer efec-
tivo el integrador del bucle de posición cerca de la posición de destino. No obstante, alejado de
la posición de destino, el integrador no es dominante en la dinámica del bucle.
Temas relacionados
PL.ERR (pg 788) | PL.ERRFTHRESH (pg 789) | PL.ERRMODE (pg 791) |
PL.ERRWTHRESH (pg 793)
Bucle de posición (pg 139)
799 Kollmorgen | Agosto de 2012
Índice/Subíndice Versión de inicio de objeto
3481h/1
¿Es de 64
Índice/Subíndice
bits?
594 Sí
M_01-00-00-000
¿Tiene Versión de inicio de
Atributos
signo? objeto
64 bits No M_01-03-00-000