Kollmorgen AKD Guía Del Usario página 819

Guía del usuario de AKD | 24.31.7 PLS.UNITS
Valor de bit
Bit 7 = 0
Manipulación de PLS
basada en la posición.
Bit 7 = 1
Manipulación de PLS
basada en el tiempo.
Manipulación continua de PLS basada en la posición
PLS.P1 = 720
PLS.WIDTH1 = 360
PLS.UNITS bit 0 (para PLS 1) = bajo; no se considera PLS.T1.
PLS.EN bit 0 (para PLS 1) = alto
PLS.MODE bit 0 (para PLS 1) = bajo
Manipulación de PLS basada en el tiempo
PLS.P1 = 720
PLS.T1 = 10
PLS.UNITS bit 0 (para PLS 1) = bajo; no se considera PLS.WIDTH1.
PLS.EN bit 0 (para PLS 1) = alto
PLS.MODE bit 0 (para PLS 1) = bajo
PLS.STATE
Bit 0
PLS.STATE
Bit 0
Comportamiento
El parámetro PLS.STATE muestra un PLS activo
8 cuando la posición dentro del rango de PLS.P8 + PLS.WIDTH8
(PLS.P8 <= PL.FB <= PLS.P8+PLS.WIDTH8).
Cuando el parámetro PLS.WIDTH8 se establece en el valor 0, este
bit se activará después de PLS.FB >= PL.P8.
Después de que PLS.P8 se anula, el parámetro PLS.STSTE mues-
tra un PLS 8 activo para el periodo de tiempo en ms de PLS.T8.
10 ms
720
Dirección positiva de viaje
10 ms
720
Dirección negativa de viaje
PL.FB
PL.FB
Kollmorgen | Agosto de 2012 819