Kollmorgen AKD Guía Del Usario página 286

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Guía del usuario de AKD | 19.6   Códigos de error y mensajes de emergencia de CANopen
números de error de FF00h a FFFFh tienen definiciones específicas del fabricante. En la siguiente tabla,
se describen los distintos códigos de error:
Código
Código de
de
advertencia/falla
error
0x0000
0
0x1080
0x1081
0x3110
F523
0x3120
F247
0x3130
F503
0x3180
n503
0x3210
F501
0x3220
F502
0x3280
n502
0x3281
n521
0x3282
F519
0x4210
F234
0x4310
F235
0x4380
F236
0x4381
F237
0x4382
F535
0x4390
n234
0x4391
n235
0x4392
n236
0x4393
n237
0x4394
n240
0x4395
n241
0x4396
n242
0x4397
n243
0x4398
F240
0x4399
F241
0x439A
F242
0x439B
F243
0x5113
F512
0x5114
F505
0x5115
F507
0x5116
F509
0x5117
F514
0x5118
F516
0x5119
F518
0x5180
F504
0x5181
F506
0x5182
F508
0x5183
F510
0x5184
F513
Descripción
Sin error de emergencia
-
Advertencia general
-
Error general
Sobrevoltaje en el bus
Subvoltaje en el bus
Interrupción de fases
Advertencia: Proporcionar fase faltante
Sobrevoltaje de enlace de CC
Subvoltaje de enlace de CC
Advertencia: Subvoltaje en el bus.
Advertencia: Freno dinámico I2T.
Cortocircuito en el regenerador.
Exceso de temperatura, dispositivo (tablero de control)
Exceso de temperatura, unidad (disipador de calor)
Temperatura alta del sensor de alimentación 2
Temperatura alta del sensor de alimentación 3.
Advertencia: Temperatura alta del sensor de control 1.
Advertencia: Temperatura alta del sensor de alimentación 1.
Advertencia: Temperatura alta del sensor de alimentación 2.
Advertencia: Temperatura alta del sensor de alimentación 3.
Advertencia: Temperatura baja del sensor de control 1.
Advertencia: Temperatura baja del sensor de alimentación 1.
Advertencia: Temperatura baja del sensor de alimentación 2.
Advertencia: Temperatura baja del sensor de control 1.
Temperatura baja del sensor de control 1.
Temperatura baja del sensor de alimentación 1.
Temperatura baja del sensor de alimentación 2.
Temperatura baja del sensor de alimentación 3.
Subvoltaje de 5,0 voltios
Subvoltaje de 1,2 voltios
Subvoltaje de 2,5 voltios
Subvoltaje de 3,3 voltios
Subvoltaje de +12,0 voltios
Subvoltaje de -12,0 voltios
Subvoltaje analógico de 3,3 voltios
Sobrevoltaje de 1,2 voltios
Sobrevoltaje de 2,5 voltios
Sobrevoltaje de 3,3 voltios
Sobrevoltaje de 5,0 voltios
Sobrevoltaje de +12,0 voltios
Kollmorgen | Agosto de 2012
286

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