Kollmorgen AKD Guía Del Usario página 200

Guía del usuario de AKD | 16.3.1.3 Opciones de medida
Amplitud de la corriente
Este cuadro establece la amplitud de la corriente usada para excitar el sistema durante una excitación en
modo de inyección de corriente. Esta amplitud se aplica a todos los tipos de excitación cuando el Punto
de inyección se configura en Corriente. El cuadro Amplitud de la corriente se desactiva si el Punto
de inyección se configura en cualquier otro valor.
Amplitud de la velocidad
Este cuadro establece la amplitud de la velocidad usada para excitar el sistema durante una excitación en
modo de inyección de velocidad. Esta amplitud se aplica a todos los tipos de excitación cuando el Punto
de inyección se configura en Velocidad. El cuadro Amplitud de la velocidad se desactiva si el Punto
de inyección se configura en cualquier otro valor.
% de suavizado
Este valor aplica un filtro de suavizado promedio móvil a la respuesta de frecuencia recolectada durante el
autoajuste. Este proceso reduce el ruido en la respuesta de frecuencia que se puede producir al realizar
medidas de respuesta de frecuencia corta, mediante el uso de encoders de baja resolución, al llevar a
cabo pruebas de respuesta de frecuencia de amplitud baja o por otros motivos. El filtro de suavizado se
repite a través de cada frecuencia en el diagrama de FFT. Para cada frecuencia, todas las frecuencias
dentro del rango del % de suavizado tendrán las magnitudes promediadas.
Por ejemplo, si suaviza el diagrama de Bode con un 5 % de suavizado, a 100 Hz, se promediarán todos
los valores entre 95 Hz y 105 Hz; cuando el filtro llegue a 1000 Hz, el filtro promediará todos los valores
entre 950 Hz y 1050 Hz.
Como ejemplo, suponga que existe una señal de barrido de seno ruidosa y use un factor de suavizado de
5 % A continuación, aparece una señal ruidosa con un rango de 100 Hz a 1000 Hz.
En este ejemplo, examinar de qué manera el filtro de suavizado afecta a un único punto muestra cómo fun-
ciona el filtro de suavizado en un diagrama completo. Si realiza un zoom en 200 Hz +/- 5 %, esto da un
Kollmorgen | Agosto de 2012 200