Kollmorgen AKD Guía Del Usario página 222

Guía del usuario de AKD | 16.4.4.1 Ajustar el bucle de velocidad
durante el ajuste. Establezca la aceleración en un valor apropiado para su aplicación. Esta-
blezca el movimiento de servicio en reversión. Establezca el tiempo 1 y el tiempo 2 equivalentes
a tres veces el tiempo de asentamiento esperado para el sistema. Un segundo de 1.0 es un valor
razonable para tiempo 1 y tiempo 2, si no conoce el tiempo de asentamiento esperado.
5. Active la unidad e inicie el movimiento de servicio. No debe ver ningún movimiento, ya que no
hay ganancias de ajuste del bucle de velocidad en este punto.
6. Al ajustar VL.KP y VL.KI, debajo registre VL.FB y VL.CMD. Estos son los rastros que se usan
para determinar el rendimiento del bucle de velocidad.
7. Ajuste VL.KP. Continúe aumentando VL.KP con un factor de 2 hasta que se produzca uno de
los siguientes:
Se oiga un ruido desagradable del sistema (zumbido, interferencia, etc.).
l
Se vea un exceso de velocidad. No debe haber excesos de velocidad al usar solo VL.KP.
l
Cuando se alcanza uno de los límites mencionados anteriormente, disminuya el valor VL.KP
l
hasta uno donde no se produzcan excesos ni ruidos desagradables.
8. Ajuste VL.KI. Aumente VL.KI con un factor de 1,5 hasta que se produzca uno de los siguientes:
Se oiga o vea un ruido desagradable o un temblor del sistema.
l
Se vea un exceso superior al 15%.
l
Este es un ejemplo de un exceso del 15%. Esta es una vista de cerca de un movimiento de
l
servicio con comando de 1000 RPM (ubicación 1), donde el exceso alcanza un valor máximo
de 1150 RPM (ubicación 2).
Kollmorgen | Agosto de 2012 222