ABB IRBP/D2009 Manual Del Producto página 117

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10
Desviaciones
IRBP L1 [mm]
L-300 L=1.250 1150
L-300 L=1.600 1500
L-300 L=2.000 1900
L-300 L=2.500 2400
L-300 L=3.150 3050
L-300 L=4.000 3900
L-600/1.000 1160
L=1.250
L-600/1.000 1510
L=1.600
L-600/1.000 1910
L=2.000
L-600/1.000 2410
L=2.500
L-600/1.000 3060
L=3.150
L-600/1.000 3910
L=4.000
L-2.000 L=1.250 1160
L-2.000 L=1.600 1510
L-2.000 L=2.000 1910
L-2.000 L=2.500 2410
L-2.000 L=3.150 3060
L-2.000 L=4.000 3910
Manual del producto - IRBP /D2009
3HAC037731-005 Revisión: P
Acción
Desmonte todo el equipo montado en el posicio-
nador IRBP L.
Apriete los tornillos del cojinete a la carcasa del
cojinete con el par correcto.
L2 L3 Desviación de posición [mm]
[mm] [mm]
Preferida
(X,Y)
46.5 160 0-0.22
46.5 160 0-0.28
46.5 160 0-0.35
46.5 160 0-0.44
46.5 160 0-0.55
46.5 160 0-0.70
83 266 0-0.22
83 266 0-0.28
83 266 0-0.35
83 266 0-0.44
83 266 0-0.55
83 266 0-0.70
98 366 0-0.22
98 366 0-0.28
98 366 0-0.35
98 366 0-0.44
98 366 0-0.55
98 366 0-0.70
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3 Instalación y puesta en servicio
3.4.2 Orientación y fijación del manipulador
Desviación paralela [mm/100mm]
Aceptable Inadecua- Preferida
(X,Y) da (X,Y) (X,Y)
0.23-0.44 >0.44 0-0.04
0.29-0.56 >0.56 0-0.04
0.36-0.70 >0.70 0-0.04
0.45-0.88 >0.88 0-0.04
0.56-1.10 >1.10 0-0.04
0.71-1.40 >1.40 0-0.04
0.23-0.44 >0.44 0-0.04
0.29-0.56 >0.56 0-0.04
0.36-0.70 >0.70 0-0.04
0.45-0.88 >0.88 0-0.04
0.56-1.10 >1.10 0-0.04
0.71-1.40 >1.40 0-0.04
0.23-0.44 >0.44 0-0.04
0.29-0.56 >0.56 0-0.04
0.36-0.70 >0.70 0-0.04
0.45-0.88 >0.88 0-0.04
0.56-1.10 >1.10 0-0.04
0.71-1.40 >1.40 0-0.04
Continuación
Nota
Para obtener más información
acerca del par correcto, consulte
Uniones con tornillos en la pági-
na 105
Aceptable Inadecua-
(X,Y) da (X,Y)
0.05-0.08 >0.08
0.05-0.08 >0.08
0.05-0.08 >0.08
0.05-0.08 >0.08
0.05-0.08 >0.08
0.05-0.08 >0.08
0.05-0.08 >0.08
0.05-0.08 >0.08
0.05-0.08 >0.08
0.05-0.08 >0.08
0.05-0.08 >0.08
0.05-0.08 >0.08
0.05-0.08 >0.08
0.05-0.08 >0.08
0.05-0.08 >0.08
0.05-0.08 >0.08
0.05-0.08 >0.08
0.05-0.08 >0.08
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