ABB IRBP/D2009 Manual Del Producto página 355

Índice
A
ABB, menú, 73
accesorio de elevación, 334
accesorios
desmontar, 166
instalar, 164
aceite
eliminación, 329
acero
eliminación, 329
actualizar los cuentarrevoluciones, 291
adaptar
interfaz del posicionador, 139
adhesivos
robot, 42
altura
instalación en altura, 25
B
B_POS_SIM, 169, 172, 175, 177, 180
barra de estado, 73
barra de tareas, 73
barrera de seguridad, 20
barreras fotoeléctricas ajustadas, 128
base
fuerzas, 100
requisitos, 91
base de montaje de suelo, 108
batería
reemplazar, intervalo, 192
baterías
eliminación, 329
manejo, 37
sustituir, 206
botón Avanzar, 71
botón Cerrar, 73
botón de ejecución de programas, 71
botón de paro de emergencia
FlexPendant, 70
botón Detener, 71
botones de activación/desactivación, 71
Botones de hardware, 71
botón Inicio, 71
botón Retroceso, 71
C
calibración
aproximada, 291
cuándo realizar la calibración, 287
calibrar
aproximadamente, 291
cambio de aceite
riesgos para la seguridad, 38
candado para armario, 25, 31
cobre
eliminación, 329
colector de corriente, 203
conector, 70
conexión
dispositivos de seguridad externos, 26
configuración rápida, menú, 73
cuentarrevoluciones
actualizar, 291
almacenar en FlexPendant, 291
Manual del producto - IRBP /D2009
3HAC037731-005 Revisión: P
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D
datos de carga, 312
descargas electrostáticas
equipos sensibles, 33
desmontar
accesorios, 166
diferencia de carga máxima, 164
dispositivo de habilitación, 70
dispositivo de habilitación de tres posiciones, 30, 70
dispositivos de seguridad externos, 26
DRIVO_1, 169, 172, 175, 177, 180
E
ejecutar, botón, 71
encaramarse al robot, 25
equipo de protección, 26
ESD
eliminación de daños, 33
evaluación de peligros y riesgos, 20
extinción del fuego, 23
extintor de dióxido de carbono, 23
F
FlexPendant
actualizar cuentarrevoluciones, 291
botones físicos, 71
cómo sostenerlo, 72
descripción general, 69
pantalla, 73
partes principales, 70
zurdos, 72
frenos
comprobación del funcionamiento, 36
G
goma
eliminación, 329
grasa
eliminación, 329
H
hierro fundido
eliminación, 329
hierro nodular
eliminación, 329
hold-to-run, 30
hold-to-run, botón, 70
HRA, 20
I
identificación de carga
ejes adicionales, 322
MechUnitLoad, 322
posicionadores, 312
información medioambiental, 329
instalar
accesorios, 164
instrucciones
ActUnit, 322
MechUnitLoad, 322
instrucciones para montaje, 89
interfaz del posicionador
adaptar, 139
interruptor de seguridad, 129
J
joystick, 70
Índice
355