Carga De La Pieza De Trabajo - ABB IRBP/D2009 Manual Del Producto

7 Funcionamiento

7.1.2 Carga de la pieza de trabajo

7.1.2 Carga de la pieza de trabajo
Funcionamiento continuo
En el caso del funcionamiento continuo, el proceso siguiente se repite cada vez
que se carga una pieza de trabajo.
1
2
3
4
Dos posicionadores o dos estaciones de trabajo
Si hay dos posicionadores o dos estaciones de trabajo en un mismo posicionador
con un intercambio de estación, la carga de uno de los posicionadores o de un
lado de la estación puede realizarse mientras el robot está trabajando en el otro
lado. Si el sistema de robot de soldadura cuenta con dos posicionadores, existe
un botón de prerrestablecimiento de tiempo y un botón de Iniciar proceso para
cada posicionador. Una vez que el robot ha completado el ciclo de trabajo, se
mueve hasta una posición de espera y comprueba si se ha presionado el botón
Iniciar proceso. Si es así, el robot se separa del posicionador o del lado de la
estación del posicionador que haya completado y activa el siguiente posicionador
o el siguiente lado de estación.
Un posicionador con dos lados de estación
En los posicionadores con dos lados de estación, existe una unidad de intercambio
de estación. Cuando el sistema de robot recibe del operador la señal de operación
preparada, se produce el intercambio de estación de forma que el posicionador
cambie de lado de estación con respecto al robot.
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¡CUIDADO!
La activación de Iniciar proceso inicia el robot y el posicionador.
Acción
Cargue el posicionador o la mesa estacionaria.
Asegúrese de que las áreas de trabajo del robot, el
posicionador y el track de desplazamiento estén
despejadas antes de que el sistema se ponga en
marcha.
Presione el pulsador de prerrestablecimiento
(opcional).
Presione el botón Iniciar proceso o bien el pulsador
de las barreras fotoeléctricas en el panel del opera-
dor.
Nota
Esto debe ser realizado en los 10 segundos siguien-
tes a la presión del botón de prerrestablecimiento.
De lo contrario, las barreras fotoeléctricas no se
restablecen.
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Información
Consulte la sección Panel del
operador en la página 80.
Consulte la sección Panel del
operador en la página 80.
Manual del producto - IRBP /D2009
3HAC037731-005 Revisión: P