7.2.2 Reinicio del sistema
Introducción
En caso de un reinicio, el programa se reanuda en la instrucción de programa por
la que fue interrumpido. Por ejemplo, un paro de programa o un fallo de soldadura.
Restablecimiento del funcionamiento programado
Las siguientes instrucciones permiten el reinicio de la ejecución del programa.
Para obtener más información, consulte
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7
Manual del producto - IRBP /D2009
3HAC037731-005 Revisión: P
Nota
Si el programa fue interrumpido durante la soldadura, el robot retrocederá
siguiendo la unión de soldadura e iniciará una nueva soldadura de forma que la
unión iniciada quede completa.
Acción
Rectifique los fallos que hayan dado lugar al paro.
Compruebe si:
•
La puerta de servicio está cerrada.
•
Las áreas de trabajo del robot, el posiciona-
dor y el track de desplazamiento están des-
pejadas.
Presione el pulsador de restablecimiento de la
puerta de servicio (opción).
Presione el pulsador de prerrestablecimiento.
Presione el botón Iniciar proceso (en una o dos
estaciones) de las barreras fotoeléctricas en el pa-
nel del operador.
Nota
Este paso debe ser realizado en los 10 segundos
siguientes a la presión del botón de prerrestableci-
miento. De lo contrario, las barreras fotoeléctricas
no se restablecen.
Presione el botón Motors ON del panel de control
del Control Module.
Presione Inicio de programa en el panel del opera-
dor para iniciar el programa de robot.
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7 Funcionamiento
7.2.2 Reinicio del sistema
Panel del operador en la página
Nota/figura
Consulte la sección
toeléctricas en la página
80.
Barreras fo-
51.
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