Motores; Sustitución De Motores - ABB IRBP/D2009 Manual Del Producto

6 Reparación
6.4.1 Sustitución de motores

6.4 Motores

6.4.1 Sustitución de motores
Generalidades
En el procedimiento siguiente se detalla cómo retirar y montar los motores y cómo
comprobar el aislamiento del motor.
Equipo necesario
Equipo
Herramientas estándar
Repuestos
Continúa en la página siguiente
238
PELIGRO
Desconecte las conexiones de alimentación eléctrica, presión hidráulica y aire
antes de entrar en el área de trabajo del manipulador.
Lea también las secciones de seguridad:
• Riesgos para la seguridad relacionados con los sistemas neumáticos e
hidráulicos en la página 35
• Riesgos asociados con piezas eléctricas con tensión en la página 31
• Riesgos para la seguridad durante los trabajos de instalación y servicio
técnico de los robots en la página 25
¡CUIDADO!
El contacto galvánico entre la caja reductora y el motor puede causar daños
graves en este último; consulte la sección
página 244.
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Comprobación del aislamiento en la
Nota
Para obtener más información, consulte
rramientas estándar IRBP en la página
Manual del producto, repuestos IRBP /D2009
Manual del producto - IRBP /D2009
3HAC037731-005 Revisión: P
He-
336.