ABB IRBP/D2009 Manual Del Producto página 141

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Monte la interfaz del posicionador.
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Manual del producto - IRBP /D2009
3HAC037731-005 Revisión: P
3.6.5 Adaptar la interfaz del posicionador al controlador IRC5
Acción
Monte dos tornillos en la parte trasera del brazo.
No apriete los tornillos completamente, asegúrese
de dejar unos 2 mm de espacio libre.
Acción
Fije la unidad de accionamiento del controlador
IRBP a las unidades de accionamiento adiciona-
les.
Nota
1, 2 o 3 unidades de accionamiento según el tipo
de posicionador.
Fije el cable SMB2 al conector X5 en el ordenador
de ejes.
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3 Instalación y puesta en servicio
Nota
Nota
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Continuación
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