Sustitución De La Tarjeta De Medida Serie - ABB IRBP/D2009 Manual Del Producto

6 Reparación
6.7.2 Sustitución de la tarjeta de medida serie
6.7.2 Sustitución de la tarjeta de medida serie
Equipo necesario
Equipo
Tarjeta de medida serie
Retirada de la tarjeta de medida serie
Utilice este procedimiento para retirar la tarjeta de medida serie de la caja SMB.
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¡AVISO!
Consulte las instrucciones de seguridad relativas a las baterías,
la seguridad durante el manejo de las baterías en la página
Nota
Existen distintas variantes de las unidades de tarjeta de medida serie y baterías.
La variante con el contacto de batería de 3 polos presenta una vida útil más larga
para la batería.
Es importante que la unidad de tarjeta de medida serie utilice la batería adecuada.
Asegúrese de que se soliciten los repuestos adecuados. ¡No sustituya el contacto
de la batería!
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del
robot.
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
Antes de manipular la unidad, consulte
es sensible a las descargas electrostáticas en la
página 33.
Abra la cubierta de la caja SMB.
¡CUIDADO!
Limpie la tapa para quitar residuos metálicos antes
de abrirla.
Los residuos de metal pueden causar cortocircuitos
en las tarjetas que pueden generar fallos peligrosos.
Desconecte los cables.
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37.
Nota
Consulte Repuestos en la página
Información
La unidad
Manual del producto - IRBP /D2009
3HAC037731-005 Revisión: P
Riesgos para
353.