ABB IRBP/D2009 Manual Del Producto página 222

6 Reparación
6.2.1 Sustitución de componentes del bastidor
Continuación
Desmontaje del bastidor y las cubiertas
xx1000000020
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Cubierta lateral
Unidad giratoria
Tornillo de fijación M20x90 acero 12.9
Base de coordenadas
Tornillo M6x10
Placa inferior
Arandela 21x31/ 4 mm
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Manual del producto - IRBP /D2009
3HAC037731-005 Revisión: P