5.3 Programa de mantenimiento y vida útil esperada de los componentes
5.3.1 Calendario de mantenimiento
Generalidades
En este capítulo se detallan todas las actividades de mantenimiento recomendadas
para el IRBP. Se basa en el programa de mantenimiento que aparece al principio
del capítulo. El programa contiene información sobre las actividades de
mantenimiento necesarias, incluida su periodicidad, y hace referencia a los
procedimientos de las actividades. Cada procedimiento contiene toda la información
necesaria para realizar la actividad, por ejemplo las herramientas y materiales
necesarios. Los procedimientos se agrupan en secciones diferentes, divididos en
función de la actividad de mantenimiento correspondiente.
Información de seguridad
¡Antes de realizar cualquier trabajo de servicio técnico, es extremadamente
importante tener en cuenta toda la información de seguridad! Existen distintos
aspectos generales de seguridad que debe leer atentamente, así como información
de seguridad más específica que describe los peligros y riesgos para la seguridad
a la hora de realizar los procedimientos. Lea el capítulo
durante los trabajos de instalación y servicio técnico de los robots en la página 25
antes de realizar cualquier trabajo de servicio.
Actividades e intervalos del equipo estándar
Las secciones a las que se hace referencia en la tabla se encuentran en los
capítulos dedicados a las distintas actividades de mantenimiento. En la tabla
siguiente se especifican las actividades de mantenimiento necesarias y sus
intervalos:
Actividad de mantenimiento
Inspección
Inspección
Inspección
Limpieza
Lubricación
Lubricación
Sustitución
Manual del producto - IRBP /D2009
3HAC037731-005 Revisión: P
Equipo
Arnés de posicionador
Colector de corriente
Caja reductora de intercam-
bio, fuga de aceite
Posicionador
Colector de corriente
Caja reductora, aceite
Batería del sistema de medi-
ción con contacto de batería
de 2 polos, por ejemplo
DSQC633A
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5 Mantenimiento
5.3.1 Calendario de mantenimiento
Riesgos para la seguridad
Intervalo
En funcionamiento
En funcionamiento
En funcionamiento
En funcionamiento
400 h
40.000 h
Alerta de carga de batería in-
i
suficiente
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