ABB IRBP/D2009 Manual Del Producto página 6

Contenido
2.6 Opciones de usuario ..........................................................................................
2.6.1 Pivotes opcionales ..................................................................................
3 Instalación y puesta en servicio
3.1 Introducción .....................................................................................................
3.2 Instalación y preparación ....................................................................................
3.3 Desembalaje y manipulación ...............................................................................
3.3.1 Procedimiento previo a la instalación, IRBP .................................................
3.3.2 Elevación del IRBP ..................................................................................
3.3.3 Fuerzas en la base ..................................................................................
3.3.4 Recomendaciones para pernos y tornillos de anclaje .....................................
3.3.5 Uniones con tornillos ..............................................................................
3.4 Instalación en el lugar de trabajo ..........................................................................
3.4.1 Fijación del soporte de robot (opcional) .......................................................
3.4.2 Orientación y fijación del manipulador .........................................................
3.4.3 Fijación del controlador ............................................................................
3.4.4 Montaje de la protección secundaria del IRBP-K ...........................................
3.4.5 Dimensiones del raíl de guía IRBP L-5000 ....................................................
3.5 Posicionamiento de opciones de seguridad ...........................................................
3.5.1 Posicionamiento seguro de los equipos de control ........................................
3.5.2 Posicionamiento de la barrera fotoeléctrica ..................................................
3.5.3 Posicionamiento del interruptor de puerta ....................................................
3.6 Conexiones eléctricas ........................................................................................
3.6.1 Conectores eléctricos ..............................................................................
3.6.2 Montaje eléctrico del IRBP ........................................................................
3.6.3 Conexiones para el SC/DC (DM) ................................................................
3.6.4 Apertura y cierre del bastidor de pivote .......................................................
3.6.5 Adaptar la interfaz del posicionador al controlador IRC5 .................................
3.7 Instalaciones de seguridad .................................................................................
3.7.1 Conexiones de los equipos de seguridad .....................................................
3.7.2 Conexión de cable para señales de manipulador ...........................................
3.7.3 Conexión de cable para señales de seguridad ..............................................
3.7.4 Sistema de accionamiento ........................................................................
3.7.5 Ordenador de ejes ...................................................................................
3.8 Instalación del software ......................................................................................
3.8.1 Primera puesta en marcha del sistema ........................................................
3.8.2 Actualización del software ........................................................................
3.9 Instalación de accesorios y prueba con las piezas de trabajo correspondientes ............
3.9.1 Instalación de accesorios .........................................................................
3.9.2 Desmontaje o cambio de los accesorios ......................................................
4 Configuración
4.1 Interfaz de posicionador IRBP A ..........................................................................
4.2 Interfaz de posicionador IRBP B/D ........................................................................
4.3 Interfaz de posicionador IRBP C ..........................................................................
4.4 Interfaz de posicionador IRBP K/R ........................................................................
4.5 Interfaz de posicionador IRBP L ...........................................................................
4.6 Panel del operador del IRBP ...............................................................................
4.7 Interfaz de seguridad SIB V para posicionador A/L ..................................................
4.8 Interfaz de seguridad SIB V para posicionador B/C/D/K/R .........................................
5 Mantenimiento
5.1 Introducción .....................................................................................................
5.2 Especificación de intervalos de mantenimiento .......................................................
5.3 Programa de mantenimiento y vida útil esperada de los componentes ........................
5.3.1 Calendario de mantenimiento ....................................................................
5.4 Actividades de inspección ..................................................................................
5.4.1 Inspección, cables ...................................................................................
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Manual del producto - IRBP /D2009
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