Recalibración De Los Ejes - ABB IRBP/D2009 Manual Del Producto

8.5 Recalibración de los ejes
Generalidades
Esta medida es necesaria si los ejes externos no disponen de valores de calibración
o desea recalibrar los ejes.
Debe recordar que las posiciones programadas pueden cambiar en función de si
la nueva posición calibrada difiere de la posición anterior. Este capítulo describe
el procedimiento para el posicionador, no para el robot. (La calibración de los ejes
del robot requiere conocimientos especializados que no se describen en este
documento, así como determinados equipos.) La calibración de los ejes externos
se realiza de formas diferentes en función del tipo de posicionador en cuestión.
Posicionadores de los tipos A, L y MTC
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Manual del producto - IRBP /D2009
3HAC037731-005 Revisión: P
Nota
Este procedimiento no debe utilizarse si ya existen valores de calibración
para el eje en cuestión.
Acción
Mueva los ejes (o el eje) del posicionador hasta sus posiciones
cero respectivas (marcas de sincronización).
• Trabaje con precisión a la hora de ajustar la posición
del eje, de forma que quede en el centro de la marca.
La marca se compone de una acanaladura mecanizada
o una ranura mecanizada en las placas frontales de la
caja reductora.
Toque ABB para abrir la ventana de servicio.
Toque Calibración.
Toque la unidad mecánica que desee calibrar. Si la unidad
correspondiente no está visible en la ventana, utilice las fle-
chas de la barra de desplazamiento de la parte inferior de la
ventana.
Toque Parámetros de calibración.
Toque Calibración fina.
El sistema espera una respuesta:
• Toque Sí para continuar.
Seleccione uno o dos ejes para su recalibración.
Toque Calibrar.
El sistema espera una respuesta:
• Toque Calibrar para confirmar la recalibración.
Toque Cerrar.
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8 Información de calibración
8.5 Recalibración de los ejes
Nota
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