Interfaz De Seguridad Sib V Para Posicionador A/L - ABB IRBP/D2009 Manual Del Producto

4 Configuración

4.7 Interfaz de seguridad SIB V para posicionador A/L

4.7 Interfaz de seguridad SIB V para posicionador A/L
Generalidades
En este capítulo se describen las distintas configuraciones de E/S de los equipos
estándar para supervisión de seguridad SIB V, suministrados por ABB.
Configuración de tarjeta de E/S SIB V
Dirección
8
9*
8
9*
8
9*
*) Se utiliza como tarjeta nº 2 en las aplicaciones multiestación o combinaciones
de tipos distintos de posicionadores. Ejemplo: Estación de soldadura de robot con
un posicionador tipo IRBP 250K y un posicionador tipo IRBP 250L.
Configuración de señales de E/S para SIB_V_B3
Entradas digitales
Unit-
Map
0
1
2
3
4
5
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Nombre Tipo de tarjeta
SIB_V_B1 Tarjeta de interfaz de segu-
ridad tipo 1
SIB_V_B1 Tarjeta de interfaz de segu-
ridad tipo 1
SIB_V_B2 Tarjeta de interfaz de segu-
ridad tipo 2
SIB_V_B2 Tarjeta de interfaz de segu-
ridad tipo 2
SIB_V_B3 Tarjeta de interfaz de segu-
ridad tipo 3
SIB_V_B3 Tarjeta de interfaz de segu-
ridad tipo 3
Conexión Nombre
TB1:8 diASTOP_CHA
TB1:4 diASTOP_CHB
TB31:2,TB31:15 diRL1
TB31:1,TB31 :16 diRL2
TB31:9 diRL3
TB33:14 diRL11
TB33:15 diRL12
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Entradas digita-
les
56
56
56
56
56
56
Descripción
Cadena de funcionamien-
to AS1-
Cadena de funcionamien-
to AS2+
Canal 1 activo
Canal 2 activo
Restablecimiento/control
de circuitos de seguridad
de funciones
Canal 1 activo
Canal 2 activo
Manual del producto - IRBP /D2009
3HAC037731-005 Revisión: P
Salidas digitales
-
-
-
-
-
-
Conectada a la uni-
dad
Tarjeta de panel/inte-
rruptor de seguridad
de puerta de servicio
Tarjeta de panel/inte-
rruptor de seguridad
de puerta de servicio
Protección de acceso,
área 1
Protección de acceso,
área 2
Protección de acceso,
área 1
Interruptor de indica-
ción de estación de
robot, área 2
Interruptor de indica-
ción de estación de
robot, área 2