Instalación De Accesorios Y Prueba Con Las Piezas De Trabajo Correspondientes; Instalación De Accesorios - ABB IRBP/D2009 Manual Del Producto

3 Instalación y puesta en servicio
3.9.1 Instalación de accesorios
3.9 Instalación de accesorios y prueba con las piezas de trabajo correspondientes
3.9.1 Instalación de accesorios
Introducción
Si existe una diferencia entre las cargas de cada lado del posicionador IRBP K,
debe tener un especial cuidado al instalar accesorios o piezas de trabajo.
La diferencia de carga entre los lados 1 y 2 no supera el valor máximo especificado
Si el posicionador está en una posición horizontal o no está al final del rango de
trabajo al instalar los accesorios, asegúrese de que no se supera el valor de
Diferencia máxima de carga entre los lados 1 y 2.
Los accesorios pueden instalarse en cualquier posición del posicionador.
La diferencia de carga entre los lados 1 y 2 supera el valor máximo especificado
Si el peso del accesorio supera el valor de Diferencia máxima de carga entre los
lados 1 y 2, mueva el posicionador al final del área de trabajo cuando el lado 2 del
posicionador esté orientado hacia el lado del operador (el lado 1 del posicionador
está orientado hacia el robot de soldadura). A continuación, el posicionador no
puede moverse más hacia abajo cuando se instala el primer accesorio.
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Nota
Los valores de Diferencia máxima de carga entre los lados 1 y 2 se enumeran
en los datos técnicos en Especificaciones del producto - IRBP /D2009.
1 Instale el accesorio en el lado 2 del posicionador.
2 Instale el accesorio en el lado 1 del posicionador.
¡AVISO!
No mueva el posicionador antes de instalar ambos accesorios.
Nota
Si tiene que instalar los accesorios en otras posiciones, el posicionador debe
estar apoyado en la superficies que se indican con flechas en el gráfico que
aparece a continuación.
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Manual del producto - IRBP /D2009
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