Actualización De Los Cuentarrevoluciones - ABB IRBP/D2009 Manual Del Producto

8.3 Actualización de los cuentarrevoluciones
Introducción
En esta sección se describe cómo realizar una calibración aproximada de cada
eje del manipulador, actualizando el cuentarrevoluciones de cada eje con ayuda
del FlexPendant.
Paso 1: Desplazamiento manual del manipulador hasta la posición de sincronización.
Utilice este procedimiento para mover manualmente el manipulador hasta la
posición de sincronización.
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Paso 2: actualización del cuentarrevoluciones con el FlexPendant
Utilice este procedimiento para actualizar el cuentarrevoluciones con el FlexPendant
(IRC5).
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Manual del producto - IRBP /D2009
3HAC037731-005 Revisión: P
Acción
Seleccione el modo de movimiento de eje
a eje.
Mueva el manipulador para alinear las
marcas de sincronización.
Una vez posicionados todos los ejes, ac-
tualice el cuentarrevoluciones.
Acción
En el menú ABB, toque Calibración.
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8 Información de calibración
8.3 Actualización de los cuentarrevoluciones
Nota
Consulte Marcas de calibración en la pági-
na 288.
Paso 2: actualización del cuentarrevolucio-
nes con el FlexPendant en la página
Continúa en la página siguiente
291.
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