Descripción Del Sistema; Descripción General Del Sistema - ABB IRBP/D2009 Manual Del Producto

2 Descripción del sistema
2.1 Descripción general del sistema
Paquete de funciones de IRBP
El paquete de funciones de IRBP consta de las siguientes unidades:
Ejemplo de sistema de robot individual
Ejemplo de un sistema de manipulador del IRBP D:
xx0900000807
1
2
3
4
5
6
Manual del producto - IRBP /D2009
3HAC037731-005 Revisión: P
• Uno o varios posicionadores, con una o varias estaciones de operador
• Uno o varios robots con equipos de proceso, por ejemplo para soldadura al
arco
• Armario de control IRC5
• Uno o varios paneles de operador
• Sistema de seguridad personal
Posicionador
Robot con pedestal
Base de montaje de suelo
Módulo de seguridad
Haz fotoeléctrico
Prerrestablecimiento
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