Desmontaje O Cambio De Los Accesorios - ABB IRBP/D2009 Manual Del Producto

3 Instalación y puesta en servicio

3.9.2 Desmontaje o cambio de los accesorios

3.9.2 Desmontaje o cambio de los accesorios
Introducción
Si existe una diferencia entre las cargas de cada lado del posicionador IRBPK,
debe tener un especial cuidado al desmontar o cambiar accesorios o piezas de
trabajo.
La diferencia de carga entre los lados 1 y 2 no supera el valor máximo especificado
Si el posicionador está en una posición horizontal o no está al final del área de
trabajo al desmontar o cambiar los accesorios, asegúrese de que no se supera el
valor de Diferencia máxima de carga entre los lados 1 y 2.
Los accesorios pueden instalarse en cualquier posición del posicionador.
La diferencia de carga entre los lados 1 y 2 supera el valor máximo especificado
Si el peso del accesorio supera el valor de Diferencia máxima de carga entre los
lados 1 y 2, mueva el posicionador al final del área de trabajo cuando el lado 2 del
posicionador esté orientado hacia el lado del operador (el lado 1 del posicionador
está orientado hacia el robot de soldadura). A continuación, el posicionador no
puede moverse más hacia abajo cuando se retira el primer accesorio.
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Nota
Los valores de Diferencia máxima de carga entre los lados 1 y 2 se enumeran
en los datos técnicos en Especificaciones del producto - IRBP /D2009.
1 Retire el accesorio del lado 1 del posicionador.
2 Retire el accesorio del lado 2 del posicionador.
3 Si cambia accesorios, instale el nuevo accesorio en el lado 2 y por último el
nuevo accesorio en el lado 1.
¡AVISO!
¡No mueva el posicionador antes de retirar los accesorios o reemplazarlos por
nuevos accesorios!
Nota
Si tiene que instalar los accesorios en otras posiciones, el posicionador debe
estar apoyado en la superficies que se indican con flechas en el gráfico que
aparece a continuación.
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Manual del producto - IRBP /D2009
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