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6 Reparación
6.5.1 Sustitución de la unidad giratoria
6.5 Unidades giratorias
6.5.1 Sustitución de la unidad giratoria
Generalidades
La caja reductora de un accionamiento de caja reductora desarrollado
específicamente para resistir las elevadas exigencias impuestas a las aplicaciones
de robot, como por ejemplo rigidez y resistencia a la torsión, velocidad y exactitud.
La caja reductora prácticamente no presenta huelgo y no requiere ningún ajuste,
cumpliendo los requisitos durante toda su vida útil. La caja reductora no requiere
mantenimiento y el lubricante es suficiente para toda la vida útil de la caja reductora,
equivalente a 40.000 horas de funcionamiento. Para obtener instrucciones para
la elevación, consulte la sección
Equipo necesario
Equipo
Herramientas estándar
Tornillos
MTD/MID
MTD 250
MTD 500
MTD 750
MTD 2000
MTD 5000
Continúa en la página siguiente
246
PELIGRO
Desconecte las conexiones de alimentación eléctrica, presión hidráulica y aire
antes de entrar en el área de trabajo del manipulador.
Lea también las secciones de seguridad:
•
Riesgos para la seguridad relacionados con los sistemas neumáticos e
hidráulicos en la página 35
•
Riesgos asociados con piezas eléctricas con tensión en la página 31
•
Riesgos para la seguridad durante los trabajos de instalación y servicio
técnico de los robots en la página 25
¡AVISO!
Eleve siempre el manipulador de una forma segura, con ayuda de herramientas
que se correspondan con el peso de elevación especificado en la sección Peso
de elevación.
Calidad de los tor-
nillos
12.9
12.9
12.9
12.9
12.9
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Elevación de unidades giratorias en la página
Nota
Para obtener más información, consulte
dar IRBP en la página
336.
Diám. de torni-
llos
M12
M20
M20
M20
M24
Manual del producto - IRBP /D2009
Herramientas están-
Cant.
Par de apriete (Nm)
4
140
4
550
4
550
8
550
12
1150
3HAC037731-005 Revisión: P
234.
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