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5 Mantenimiento
5.7.1 Sustitución de la batería de la tarjeta de medida serie
5.7 Actividades de sustitución y cambio
5.7.1 Sustitución de la batería de la tarjeta de medida serie
Continúa en la página siguiente
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Nota
La alerta de poca carga en la batería (38213 Carga de batería insuficiente) se
muestra cuando es necesario sustituir la batería. La recomendación para evitar
la pérdida de sincronización del robot es mantener activada la alimentación al
controlador hasta que se sustituya la batería.
En el caso de una tarjeta de medida serie con contacto de batería de 3 polos
(RMU101 3HAC044168-001 o RMU102 3HAC043904-001), la vida útil de una
batería nueva es normalmente de 36 meses.
En el caso de una tarjeta de medida serie con contacto de batería de 2 polos, la
vida útil típica de una batería nueva es de 36 meses si el robot permanece
apagado 2 días por semana o de 18 meses si el robot está apagado 16 h al día.
La vida útil puede ampliarse si se realizan paradas de producción prolongadas,
mediante una rutina de servicio de desactivación de baterías. Consulte Manual
del operador - IRC5 con FlexPendant para obtener instrucciones.
PELIGRO
Desconecte las conexiones de alimentación eléctrica, presión hidráulica y aire
antes de entrar en el área de trabajo del manipulador.
Lea también las secciones de seguridad:
•
Riesgos para la seguridad relacionados con los sistemas neumáticos e
hidráulicos en la página 35
•
Riesgos asociados con piezas eléctricas con tensión en la página 31
•
Riesgos para la seguridad durante los trabajos de instalación y servicio
técnico de los robots en la página 25
•
Riesgos para la seguridad durante el manejo de las baterías en la página 37
Nota
Esta acción exige una actualización de los cuentarrevoluciones.
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Manual del producto - IRBP /D2009
3HAC037731-005 Revisión: P
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