Tabla de contenido
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Contenido
Descripción general de este manual ...............................................................................................
Documentación del producto ...........................................................................................................
Cómo leer el manual del producto ...................................................................................................
1
1.1
Información general de seguridad ........................................................................
1.1.1
Limitación de responsabilidad ...................................................................
1.1.2
Paro de protección y paro de emergencia ....................................................
1.2
Medidas de seguridad ........................................................................................
1.2.1
Extinción del fuego ..................................................................................
1.2.2
Asegúrese de que la alimentación principal esté apagada ..............................
1.3
Riesgos para la seguridad ..................................................................................
1.3.1
de los robots ..........................................................................................
1.3.2
Los robots en movimiento son potencialmente letales ....................................
1.3.3
El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños ................
1.3.4
Trabajo realizado dentro del área de trabajo del robot ....................................
1.3.5
Dispositivo de habilitación y función hold-to-run ...........................................
1.3.6
Riesgos asociados con piezas eléctricas con tensión ....................................
1.3.7
La unidad es sensible a las descargas electrostáticas ....................................
1.3.8
Las piezas calientes pueden causar quemaduras ..........................................
1.3.9
hidráulicos .............................................................................................
1.3.10 Prueba de los frenos ................................................................................
1.3.11 Riesgos para la seguridad durante el manejo de las baterías ...........................
reductora (aceite o grasa) .........................................................................
1.4
Señales y símbolos de seguridad .........................................................................
1.4.1
Señales de seguridad del manual ...............................................................
1.4.2
Símbolos de seguridad de los adhesivos del producto ...................................
1.5
Seguridad relacionada con la soldadura al arco ......................................................
1.5.1
Instrucciones especiales de seguridad ........................................................
1.5.2
Equipos de protección .............................................................................
1.5.3
Barreras fotoeléctricas .............................................................................
1.5.4
Riesgo de incendio ..................................................................................
1.5.5
Riesgo de explosión ................................................................................
1.5.6
Riesgo de descarga eléctrica .....................................................................
2
2.1
Descripción general del sistema ..........................................................................
2.2
Posicionador IRBP ............................................................................................
2.2.1
Descripción general del posicionador IRBP ..................................................
2.2.2
Unidad de intercambio de estación MID .......................................................
2.2.3
Unidades giratorias .................................................................................
2.2.4
Collarín de apoyo ....................................................................................
2.3
Sistema de control ............................................................................................
2.3.1
Controlador IRC5 ....................................................................................
2.4
Panel del operador ............................................................................................
2.4.1
El FlexPendant .......................................................................................
2.4.2
Unidades de control externas ....................................................................
2.4.2.1 Panel de control externo ...............................................................
2.4.2.2 Panel del operador ......................................................................
2.4.2.3 Panel de control de movimiento manual ...........................................
2.5
Equipos de seguridad (opciones) .........................................................................
2.5.1
Ubicación de los equipos de seguridad .......................................................
Manual del producto - IRBP /D2009
3HAC037731-005 Revisión: P
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