Actualización Del Software - ABB IRBP/D2009 Manual Del Producto

3.8.2 Actualización del software
Introducción
La aplicación de PC RobotStudio se usa para crear y descargar sistemas al
controlador.
El procedimiento para la creación y la descarga de un sistema es diferente en
función de si el controlador tiene instalado RobotWare 5 o RobotWare 6. La versión
6 de RobotStudio o posterior admite ambos procedimientos.
Para obtener más información, consulte Manual del operador - RobotStudio.
El posicionador se suministra con un DVD que incluye la configuración del sistema
y el grupo de medios. También puede contener una parte de la configuración de
la soldadura por arco.
Antes de modificar el sistema
Antes de modificar el sistema, se recomienda hacer una copia de seguridad del
sistema y poner todos los ejes del robot y todos los ejes externos en sus posiciones
cero.
Creación de un sistema para RobotWare 5
En RobotWare 5, el posicionador se carga como una opción adicional en el sistema.
Antes de crear el sistema, es necesario instalar el disco de la opción del
posicionador en el grupo de medios RobotStudio. El archivo de licencia del
posicionador está incluido en el disco de opción.
Utilice este procedimiento para crear y descargar el sistema.
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Manual del producto - IRBP /D2009
3HAC037731-005 Revisión: P
Nota
En RobotStudio, utilice System Builder para crear y modificar sistemas basados
en RobotWare 5. Utilice Installation Manager para crear y modificar sistemas
que cuenten con RobotWare 6 y posterior.
Nota
El DVD que contiene la configuración del sistema no debe ser modificado en
forma alguna. Hacerlo podría dar lugar a la desactivación de las funciones de
seguridad, por ejemplo la velocidad reducida.
Acción
En el DVD de configuración del sistema de posicionador, descomprima el archivo
<system serial number>.zip en el grupo de medios RobotStudio:
...\ABB Industrial IT\Robotics IT\MediaPool\
Nota
La carpeta también puede descomprimirse en otro lugar, pero en este caso es nece-
sario buscarla manualmente desde el asistente de System Builder.
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3 Instalación y puesta en servicio
3.8.2 Actualización del software
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