Instalaciones De Seguridad; Conexiones De Los Equipos De Seguridad - ABB IRBP/D2009 Manual Del Producto

3.7 Instalaciones de seguridad

3.7.1 Conexiones de los equipos de seguridad

Conexiones en el SC/DC (DM)
En las siguientes tablas se muestra la configuración del IRBP correspondiente,
(x) = sin uso.
La unidad de seguridad se encarga de las siguientes tareas:
Manual del producto - IRBP /D2009
3HAC037731-005 Revisión: P
• Monitorizar la unidad de intercambio de estación
• Monitorizar las áreas de trabajo
• Recibir y evaluar información de los distintos sensores
• Enviar información al sistema de robot
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3 Instalación y puesta en servicio
3.7.1 Conexiones de los equipos de seguridad
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