ABB IRBP/D2009 Manual Del Producto página 7

5.4.2 Inspección del colector de corriente ...........................................................
5.4.3 Inspección de fugas de aceite de la caja reductora ........................................
5.5 Actividades de limpieza ......................................................................................
5.5.1 Limpieza del IRBP ...................................................................................
5.6 Actividades de lubricación ..................................................................................
5.6.1 Lubricación del colector de corriente ..........................................................
5.6.2 Aceite de las cajas reductoras ...................................................................
5.7 Actividades de sustitución y cambio .....................................................................
5.7.1 Sustitución de la batería de la tarjeta de medida serie ....................................
6 Reparación
6.1 Procedimientos generales ..................................................................................
6.1.1 Introducción ...........................................................................................
6.1.2 Instrucciones de montaje para rodamientos .................................................
6.1.3 Instrucciones de montaje para juntas ..........................................................
6.1.4 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. ..................
6.2 Componentes del bastidor ..................................................................................
6.2.1 Sustitución de componentes del bastidor ....................................................
6.2.2 Elevación de componentes del bastidor ......................................................
6.3 Bastidor inferior y base ......................................................................................
6.3.1 Sustitución de los pasadores de tope ..........................................................
6.4 Motores ...........................................................................................................
6.4.1 Sustitución de motores .............................................................................
6.4.2 Comprobación del aislamiento ...................................................................
6.5 Unidades giratorias ...........................................................................................
6.5.1 Sustitución de la unidad giratoria ...............................................................
6.6 Collarín de apoyo ..............................................................................................
6.6.1 Sustitución del eje del collarín de apoyo ......................................................
6.7 Datos eléctricos ................................................................................................
6.7.1 Sustitución del colector de corriente ...........................................................
6.7.2 Sustitución de la tarjeta de medida serie ......................................................
6.7.3 Indicación de cambio de estación ...............................................................
6.8 Controlador ......................................................................................................
6.8.1 Descripción general del controlador ............................................................
6.8.2 Sustitución de la E/S del Drive Module ........................................................
6.8.3 Sustitución del contactor ..........................................................................
6.8.4 Sustitución del contacto auxiliar .................................................................
6.8.5 Sustitución de los relés auxiliares del disyuntor ............................................
7 Funcionamiento
7.1 Inicio ...............................................................................................................
7.1.1 Inicio de la producción .............................................................................
7.1.2 Carga de la pieza de trabajo ......................................................................
7.1.3 Paro durante la carga y descarga ...............................................................
7.2 Detención del programa y reinicio del programa .....................................................
7.2.1 Paro de programa ...................................................................................
7.2.2 Reinicio del sistema .................................................................................
7.2.3 Reinicio tras una parada de emergencia ......................................................
7.2.4 Medidas en caso de perturbaciones en la secuencia de funcionamiento ............
8 Información de calibración
8.1 Cuándo realizar la calibración .............................................................................
8.2 Marcas de calibración ........................................................................................
8.3 Actualización de los cuentarrevoluciones ..............................................................
8.4 Ajuste manual de los valores de calibración ...........................................................
8.5 Recalibración de los ejes ....................................................................................
8.6 Calibración de la unidad de intercambio de estación para el posicionador IRBP ...........
Manual del producto - IRBP /D2009
3HAC037731-005 Revisión: P
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