Funcionamiento; Inicio; Inicio De La Producción - ABB IRBP/D2009 Manual Del Producto

7 Funcionamiento

7.1 Inicio

7.1.1 Inicio de la producción
Generalidades
Robot, posicionador y track de desplazamiento
1
2
3
Restablecimiento de las barreras fotoeléctricas durante la puesta en marcha
1
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3
Manual del producto - IRBP /D2009
3HAC037731-005 Revisión: P
¡AVISO!
Asegúrese de que no haya nadie dentro de las áreas de trabajo del robot, el
posicionador y el track de desplazamiento cuando se ponga en marcha el sistema
de robot.
Acción
Compruebe que ninguno de los pulsadores de paro de
emergencia esté accionado.
Sitúe el interruptor de alimentación principal del Control
Module en la posición 1.
Compruebe si:
• Se ha cargado el programa correcto en el siste-
ma.
• El cursor está en la instrucción en la que debe
comenzar el programa.
Utilice para ello la ventana de programación. Consulte
el Manual del operador para el robot.
Acción
Presione el pulsador de prerrestablecimiento
(opcional). Consulte la sección
operador en la página
Compruebe que la puerta de servicio (opcio-
nal) esté cerrada.
Presione el pulsador de restablecimiento de
la puerta de servicio (opcional).
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Nota
Panel del
80.
7 Funcionamiento
7.1.1 Inicio de la producción
Nota
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