ABB IRBP/D2009 Manual Del Producto página 274

7 Funcionamiento
7.1.1 Inicio de la producción
Continuación
4
5
Continúa en la página siguiente
274
Acción
Presione el botón Iniciar proceso en una o
dos estaciones (consulte la figura) de las
barreras fotoeléctricas en el panel del opera-
dor, para:
• Enviar una señal de operación lista al
sistema de robot para indicar que la
carga de la pieza de trabajo en la es-
tación se ha completado.
• Restablecer la protección de personas
alrededor del área de trabajo de la
estación.
• Poner en marcha el proceso.
Nota
Esto debe ser realizado en los 10 segundos
siguientes a la presión del botón de prerres-
tablecimiento. De lo contrario, las barreras
fotoeléctricas no se restablecen.
Si todo lo anterior no funciona, comience de
nuevo desde el paso 1.
1 Gire el selector de modo de funciona-
miento (pos. 1) del panel de control
del Control Module hasta la posición
AUTO (pos. 2).
2 Toque OK cuando se le pregunte Is
it OK to switch to automatic opera-
tion? (¿Es correcto el cambio al fun-
cionamiento automático?).
3 Presione el botón Motors ON del pa-
nel de control del Control Module
(pos. 3).
© Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx1000000213
xx1000000214
1 Selector de modo (opcional 100%)
2 Modo automático
3 Botón Motores ON
Manual del producto - IRBP /D2009
3HAC037731-005 Revisión: P