ABB IRBP/D2009 Manual Del Producto página 192

5 Mantenimiento
5.3.1 Calendario de mantenimiento
Continuación
Actividad de mantenimiento
Sustitución
i
ii
192
La alerta de poca carga en la batería (38213 Carga de batería insuficiente) se muestra cuando la
capacidad de respaldo restante (con el robot apagado) es inferior a 2 meses. La vida útil típica de
una batería nueva es de 36 meses si el robot permanece apagado 2 días por semana o de 18
meses si el robot está apagado 16 h al día. Es posible prolongar la vida útil mediante la rutina de
servicio de desactivación de baterías. Consulte Manual del operador - IRC5 con FlexPendant para
obtener instrucciones.
La alerta de poca carga en la batería (38213 Carga de batería insuficiente) se muestra cuando es
necesario sustituir la batería. La recomendación para evitar la pérdida de sincronización del robot
es mantener activada la alimentación al controlador hasta que se sustituya la batería.
Consulte las instrucciones de sustitución para obtener más detalles.
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Equipo
Batería del sistema de medi-
ción del tipo RMU101 o
RMU102 (contacto de batería
de 3 polos)
Manual del producto - IRBP /D2009
Intervalo
36 meses o alerta de poca
ii
carga en la batería
3HAC037731-005 Revisión: P