ABB IRBP/D2009 Manual Del Producto página 316

8 Información de calibración
8.9.1 Identificación de datos de carga para los posicionadores IRBP
Continuación
Identificación de carga para IRBP R
En la figura que aparece a continuación se muestra una vista simplificada del
posicionador IRBP R. Los parámetros identificados son el centro de gravedad en
un plano perpendicular al eje y tres momentos de inercia en el centro de gravedad.
Recuerde que tanto la masa de la carga como la distancia Z al centro de gravedad
deben conocerse de antemano. Estos datos se introducen al realizar la
identificación de carga.
xx1000000149
Una parte de los movimientos de identificación para un eje es la misma que para
el posicionador IRBP L. Para determinar el momento de inercia adicional, mueva
también el eje de intercambio con la carga hasta dos posiciones diferentes. Los
movimientos para el eje de intercambio son los movimientos descritos en la figura
de la sección
de configuración.
Continúa en la página siguiente
316
Parámetros y movimientos en la página
¡CUIDADO!
La identificación en un eje solamente será correcta si no hay ninguna carga
montada sobre el otro eje.
© Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
313, pero en un solo punto
Manual del producto - IRBP /D2009
3HAC037731-005 Revisión: P