Calibración De La Unidad De Intercambio De Estación Para El Posicionador Irbp - ABB IRBP/D2009 Manual Del Producto

8 Información de calibración
8.6 Calibración de la unidad de intercambio de estación para el posicionador IRBP
8.6 Calibración de la unidad de intercambio de estación para el posicionador IRBP
Generalidades
Corresponde a los posicionadores IRBP, tipos B, C, D, K o R, con tope mecánico.
La posición del tope mecánico de los lados 1 y 2 debe ajustarse para conseguir
el par adecuado. El programa le guía por estos ajustes.
Procedimiento de calibración
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Acción
Llame a la rutina CalibIntch1 e iníciela desde el Editor de programas.
Toque OK para iniciar la calibración.
Toque OK y mueva el robot a una posición que esté fuera del área de trabajo del
posicionador.
Inicie de nuevo la rutina.
Aparece un aviso de que el intercambio de estación se va a mover hacia el lado 1.
¡CUIDADO!
Asegúrese de que se encuentra a una distancia segura.
Toque OK para continuar.
Espere mientras se calibra el lado 1 de la estación.
Aparece un aviso de que el intercambio de estación se va a mover hacia el lado 2.
¡CUIDADO!
Asegúrese de que se encuentra a una distancia segura.
Toque OK para continuar.
Espere mientras se calibra el lado 2 de la estación.
La calibración del intercambio de estación ha finalizado. Los valores medidos se
muestran en la pantalla.
Toque OK para finalizar.
Nota
También es posible iniciar el procedimiento de calibración con el icono Setup
de Production Manager.
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Manual del producto - IRBP /D2009
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