ABB IRBP/D2009 Manual Del Producto página 307

Calibración del sistema de coordenadas de la base del robot 2
Calibre el sistema de coordenadas de la base del robot 1 respecto del sistema de
coordenadas mundo del robot 2.
xx1400000897
A
B
C
1
2
Manual del producto - IRBP /D2009
3HAC037731-005 Revisión: P
Sistema de coordenadas de la base del robot 2
Sistema de coordenadas de la base y mundo del robot 1
Base de coordenadas de la base del posicionador
Acción
En el FlexPendant, seleccione Calibración.
Seleccione el robot 1 (ROB_1).
© Copyright 2010-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
8 Información de calibración
8.7.2 Calibración del sistema multiarco
Nota
xx1400000905
xx1400000906
Continúa en la página siguiente
Continuación
307