Controladores; Identificación De Datos De Carga Para Los Posicionadores Irbp - ABB IRBP/D2009 Manual Del Producto

8 Información de calibración
8.9.1 Identificación de datos de carga para los posicionadores IRBP

8.9 Controladores

8.9.1 Identificación de datos de carga para los posicionadores IRBP
Introducción
Dado que los datos de las distintas cargas que pueden montarse en el posicionador
externo pueden requerir cálculos difíciles, existe una rutina de servicio de
identificación de carga (ManLoadIdentify) que calcula los datos de carga necesarios,
mediante movimientos del posicionador. En esta sección se describen los
parámetros que se identifican mediante la identificación de carga.
Identificación de carga para IRBP L
En la figura se muestra una vista simplificada del posicionador IRBP L. En el caso
de este posicionador, la identificación de la carga puede realizarse en cualquier
posición.
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Nota
Si ejecuta la identificación de carga por primera vez en un tipo de posicionador
determinado, se recomienda ejecutar primero el procedimiento en el modo de
prueba lenta para evitar cualquier colisión.
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Manual del producto - IRBP /D2009
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