Componentes Del Bastidor; Generalidades; Equipo Necesario - ABB IRBP/D2009 Manual Del Producto

6.2 Componentes del bastidor

6.2.1 Sustitución de componentes del bastidor

Generalidades

Los siguientes procedimientos de esta sección detallan cómo desmontar la caja
reductora de los ejes 1-3.

Equipo necesario

Equipo
Herramientas estándar
Manual del producto - IRBP /D2009
3HAC037731-005 Revisión: P
• Desmontaje del bastidor de la estación en la página 217
• Montaje del bastidor de la estación en la página 218
• Desmontaje del bastidor de la estación en la página 217
• Desmontaje del bastidor y las cubiertas en la página 222
• Montaje del bastidor y las cubiertas en la página 224
• Desmonte la brida giratoria MTD en la página 225
• Montaje de la brida giratoria MTD en la página 225
PELIGRO
Desconecte las conexiones de alimentación eléctrica, presión hidráulica y aire
a presión del manipulador antes de iniciar el trabajo de reparación.
Lea también las secciones de seguridad:
• Riesgos para la seguridad relacionados con los sistemas neumáticos e
hidráulicos en la página 35
• Sustitución de componentes del bastidor en la página 215
• Riesgos para la seguridad durante los trabajos de instalación y servicio
técnico de los robots en la página 25
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6.2.1 Sustitución de componentes del bastidor
Nota
Para obtener más información, consulte
rramientas estándar IRBP en la página
Continúa en la página siguiente
6 Reparación
He-
336.
215