Sustitución De La E/S Del Drive Module; Descripción General; Equipo Necesario; Drive Module - ABB IRBP/D2009 Manual Del Producto

6 Reparación
6.8.2 Sustitución de la E/S del Drive Module
6.8.2 Sustitución de la E/S del Drive Module
Descripción general

Equipo necesario

Equipo
Repuestos
Herramientas estándar

Drive Module

xx1000000231
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258
¡CUIDADO!
Lea la sección La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la
página 33
PELIGRO
Desconecte las conexiones de alimentación eléctrica, presión hidráulica y aire
antes de entrar en el área de trabajo del manipulador.
Lea también las secciones de seguridad:
• Riesgos para la seguridad relacionados con los sistemas neumáticos e
hidráulicos en la página 35
• Riesgos asociados con piezas eléctricas con tensión en la página 31
• Riesgos para la seguridad durante los trabajos de instalación y servicio
técnico de los robots en la página 25
E/S del Drive Module
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Nota
Product manual, spare parts - IRBP /D2009
Consulte Contenido del conjunto de herramientas estándar
del IRC5 en la página 335.
Manual del producto - IRBP /D2009
3HAC037731-005 Revisión: P