6 Reparación
6.8.2 Sustitución de la E/S del Drive Module
6.8.2 Sustitución de la E/S del Drive Module
Descripción general
Equipo necesario
Equipo
Repuestos
Herramientas estándar
Drive Module
xx1000000231
1
Continúa en la página siguiente
258
¡CUIDADO!
Lea la sección
La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la
página 33
PELIGRO
Desconecte las conexiones de alimentación eléctrica, presión hidráulica y aire
antes de entrar en el área de trabajo del manipulador.
Lea también las secciones de seguridad:
•
Riesgos para la seguridad relacionados con los sistemas neumáticos e
hidráulicos en la página 35
•
Riesgos asociados con piezas eléctricas con tensión en la página 31
•
Riesgos para la seguridad durante los trabajos de instalación y servicio
técnico de los robots en la página 25
E/S del Drive Module
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Nota
Product manual, spare parts - IRBP /D2009
Consulte
Contenido del conjunto de herramientas estándar
del IRC5 en la página
335.
Manual del producto - IRBP /D2009
3HAC037731-005 Revisión: P