ABB IRBP/D2009 Manual Del Producto página 300

8 Información de calibración
8.7.2 Calibración del sistema multiarco
Continuación
La calibración de la base de coordenadas de la base puede realizarse en cualquier
robot, pero únicamente en uno de ellos.
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Nota
Si se elige el robot 1 (ROB_1), no es posible realizar la calibración de la base
de coordenadas de la base entre el robot 2 (ROB_2) y el posicionador.
Acción
En FlexPendant, seleccione Calibración.
Seleccione la Unidad mecánica STN1.
Seleccione Bastidor de la base y después,
seleccione los puntos que desea calibrar.
El número de ejes y puntos que se deben cali-
brar varía dependiendo de la variante del posi-
cionador.
IRBP A, IRBP B, IRBP D: 4 puntos para el eje
1 o 4 puntos para el eje 2. (Se deben calibrar
ambos ejes. Seleccione primero el eje 1 y rea-
lice todo el procedimiento de acuerdo con los
siguientes pasos. Cuando haya acabado, repita
el procedimiento para el eje 2 y mantenga el
eje 1 en 0° mientras tanto.)
IRBP K, IRBP L, IRBP R: 4 puntos Z
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Nota
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Manual del producto - IRBP /D2009
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