Fuerzas En La Base - ABB IRBP/D2009 Manual Del Producto

3 Instalación y puesta en servicio

3.3.3 Fuerzas en la base

3.3.3 Fuerzas en la base
Solidez
La base debe resistir las cargas estáticas causadas por el peso del equipo y las
cargas dinámicas generadas por el movimiento del manipulador.
Inclinación
La base debe estar diseñada de forma que el manipulador pueda ser montado con
una inclinación no superior a 0,5 mm/m.
Cargas máximas sobre el suelo
Cuando se utiliza una base de anclaje al suelo (FMB), la carga del suelo es la carga
combinada del posicionador y el robot. Las fuerzas son la suma del componente
máximo para cada dirección.
Cargas máximas sobre el suelo respecto del sistema de coordenadas de la base
e indicadas para cada tornillo de la base del posicionador. Consulte la figura que
aparece a continuación.
Fuerzas IRBP A
xx0900000907
Unidad de
rotación
A-250
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100
Carga de resistencia en funcio-
namiento (N)
Fxy Fz
800 6300
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Carga máxima en paro de
emergencia (N)
Fxy Fz
1930 11500
Manual del producto - IRBP /D2009
3HAC037731-005 Revisión: P
Dimensiones
del tornillo
M16