ABB IRBP/D2009 Manual Del Producto página 132

3 Instalación y puesta en servicio
3.6.1 Conectores eléctricos
Continuación
Cables externos del IRBP B/C/D/K/R
Cables mostrados en la figura IRBP B/C/D/K/R
Pos
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
132
Conector
Bus CAN + cable de señales de seguridad + cable de interrup-
tores de posición
Cable de bus CAN + cable de panel de operador
Cable de panel de control de movimiento manual
Cable de señales IRBP
Cable de motor IRBP
Cable de señales de robot IRB
Cable de motor de robot IRB
Cable de haz fotoeléctrico
Cable de prerrestablecimiento
Cable de pulsador de restablecimiento externo, interruptor de
puerta
Cable de interruptor de puerta
Tierra de protección del cable
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Longitud (m)
2.5
15
15
7/10/15
7/10/15
7/10/15
7/10/15
15
7
15
7
7/10/15
Manual del producto - IRBP /D2009
3HAC037731-005 Revisión: P