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Revisión
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Manual del producto - IRB 4400
3HAC022032-005 Revisión: Q
Descripción
Añadido Foundry Prime (aplicación de chorro de agua).
Añadido el tipo de protección Clean Room.
Cambios hechos en:
•
Requisitos previos en la sección Descripción general
•
Cambio de aceite en la sección Mantenimiento
Contenido actualizado en el capítulo/sección:
•
Añadida la sección ¿Qué es un paro de emergencia? al capítulo Segu-
ridad.
•
Mantenimiento/Calendario de mantenimiento: Cambiado el intervalo de
sustitución de la batería
•
Mantenimiento/ limpieza del robot
Añadido el repuesto que faltaba en el capítulo Repuestos, sección Repuestos
del brazo superior de los ejes 4-6:
•
Elemento 29, caja reductora 6
Esta versión incluye las actualizaciones siguientes:
•
Añadida la inspección del tratamiento superficial al programa de mante-
nimiento (Foundry Prime)
•
Los diagramas de circuitos no están incluidos en este documento sino
que se entregan como archivos separados. Consulte
cuitos en la página
•
Actualizada la lista de normas de seguridad aplicables.
•
Añadido el capítulo Retirada del servicio.
Capítulo Seguridad actualizado con:
•
Actualizados los gráficos de las señales de seguridad para los niveles
Peligro y Aviso.
Señales de seguridad del manual:
•
Nuevos adhesivos de seguridad en el manipulador.
•
Terminología revisada: robot reemplazado por manipulador.
Esta versión incluye las actualizaciones siguientes:
•
Eliminada del manual toda la información acerca de los robots IRB 4400-
45, IRB 4400-L10, IRB 4400-L30, IRB 4400-S y IRB 4450S.
•
Añadido un nuevo bloque para las figuras generales en la sección
leer el manual del producto en la página
•
Cambiados/añadidos varios pares de apriete generales; consulte los
valores actualizados en
•
Añadida la sección
baterías en la página
•
Todos los datos acerca del tipo de lubricación de las cajas reductoras
se han trasladado de este manual a un manual de lubricación separado;
consulteTipo y cantidad de aceite de las cajas reductoras en la página
•
Introducidas una nueva unidad de tarjeta de medida serie y batería, con
una vida útil más larga en la batería.
Esta versión incluye las actualizaciones siguientes:
•
La batería de respaldo de tipo NiCad de la unidad de tarjeta de medida
serie ya no está disponible como repuesto. Por tanto, se ha eliminado
de este manual.
•
Añadida información acerca de los riesgos relacionados con el achata-
rramiento de un robot retirado del servicio; consulte
del robot en la página
•
Ni los repuestos ni las vistas ampliadas están incluidos en este docu-
mento sino que se entregan como documentos separados. Consulte
Manual del producto, repuestos - IRB 4400.
•
Añadida la variante IRB 4400/L10.
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Descripción general de este manual
317.
16.
Uniones con tornillos en la página
Riesgos para la seguridad durante el manejo de las
38.
301.
Continúa en la página siguiente
Continuación
Diagrama de cir-
Cómo
307.
121.
Achatarramiento
11
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