ABB IRB 4400 Serie Manual Del Producto página 206

4 Reparación
4.5.2 Sustitución de la varilla de conexión
Continuación
Retirada de la varilla de conexión
El procedimiento siguiente detalla cómo retirar la varilla de conexión del robot.
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Montaje de la varilla de conexión
El procedimiento siguiente detalla cómo montar la varilla de conexión en el robot.
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Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire (¡no apagar para
los robots Foundry Prime robots!)
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del ro-
bot.
Bloquee el brazo superior en posición horizontal con
ayuda de una grúa o un elemento similar.
Retire los dos tornillos de fijación.
Retire las dos arandelas, juntas tóricas y retenes del
exterior de la varilla de conexión.
Inserte un tornillo en cada centro, para usarlo como
soporte.
Use dos herramientas extractoras para extraer la
varilla de conexión, una en el extremo superior y otra
en el inferior.
¡Tire alternativamente de los extremos superior e
inferior con las herramientas extractoras!
Retire los rodamientos si necesita sustituirlos.
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire (¡no apagar para
los robots Foundry Prime robots!)
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del ro-
bot.
Si necesita sustituir los rodamientos, monte nuevos
rodamientos de rodillos esféricos y nuevos retenes
interiores en la varilla de conexión.
Utilice la herramienta de presión.
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Información/figura
Se muestra en la figura
cación de la varilla de cone-
xión en la página 204.
Se muestra en la figura
cación de la varilla de cone-
xión en la página 204.
La referencia de los roda-
mientos nuevos se especifi-
ca en la sección Sustitución
de la varilla de conexión en
la página 204.
Información/figura
La referencia se especifica
en Equipo necesario en la
página 205.
Manual del producto - IRB 4400
3HAC022032-005 Revisión: Q
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