Montaje Del Motor Del Eje 6 - ABB IRB 4400 Serie Manual Del Producto

4 Reparación

4.7.8 Montaje del motor del eje 6

4.7.8 Montaje del motor del eje 6
Ubicación del motor
Los motores de los ejes 4, 5 y 6 están ubicados como se muestra en la figura
siguiente. (En la figura se muestra el IRB 4400.)
El motor y el engranaje de accionamiento de cada eje constituyen una unidad.
Encontrará una representación más detallada de este componente y de su posición
en el capítulo Vistas ampliadas, en Manual del producto, repuestos - IRB 4400.
xx0300000164
A
B
C
D
E
Equipo necesario
Equipo, etc.
Unidad de motor del eje 6
(IRB 4400)
Unidad de motor del eje 6
(IRB 4400)
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Unidad de motor del eje 4
Unidad de motor del eje 5
Unidad de motor del eje 6
Tornillos de fijación y arandelas del motor
Caja de conexión
Repuesto nº
3HAC10604-1
3HAC021728-001
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Ref. Nota
Elmo
Incluye el piñón.
Yaskawa
Incluye el piñón.
Manual del producto - IRB 4400
3HAC022032-005 Revisión: Q