ABB IRB 4400 Serie Manual Del Producto página 127

Drenaje
El procedimiento siguiente detalla cómo drenar el aceite de la caja reductora del
eje 4.
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2
3
Llenado
El procedimiento siguiente detalla cómo rellenar de aceite la caja reductora del
eje 4.
Manual del producto - IRB 4400
3HAC022032-005 Revisión: Q
Recomendación
Cuando cambie el aceite de la caja reductora, ponga en funcionamiento el robot
durante cierto tiempo para calentar el aceite. El aceite caliente se drena más
rápidamente que el aceite frío.
¡AVISO!
¡La sustitución y el drenaje del aceite de las cajas reductoras puede hacer
necesario manejar aceite a temperaturas de hasta 90 °C! Asegúrese de utilizar
un equipo protector, como gafas de seguridad y guantes, durante este trabajo.
¡Recuerde también que la caja reductora puede presentar presión residual! ¡Al
abrir el tapón de aceite, la caja reductora puede contener presión, lo que puede
hacer que el aceite salga a alta presión por la abertura!
Acción
Mueva los brazos hacia atrás, con el brazo superior
en una posición casi vertical.
Retire el tapón inferior de drenaje de aceite y drene
el aceite a un contenedor de recogida de aceite.
Limpie y monte el tapón de aceite.
Nota
La cantidad especificada de aceite se basa en el volumen total de la caja
reductora. Al cambiar el aceite, la cantidad de aceite rellenado puede ser distinta
de la cantidad especificada, en función de cuánto aceite se ha drenado
anteriormente de la caja reductora.
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3.6.3 Cambio de aceite de la caja reductora del eje 4
Continúa en la página siguiente
3 Mantenimiento
Continuación
Información/figura
Se muestra en la figura Ubi-
cación de los tapones de
aceite en la página 126.
La capacidad del contenedor
de recogida de aceite se es-
pecifica en Equipo necesario
en la página 126.
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