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4 Reparación
4.6.1 Sustitución de la unidad de equilibrio
Continuación
4
5
Continúa en la página siguiente
216
Acción
Mueva el manipulador hasta la posición de
calibración, como se muestra en la figura
de la derecha.
Retire los dos tornillos de sujeción (A) situa-
dos en la horquilla de la unidad de equilibrio.
Retire también la placa (C) que garantiza
que el casquillo (D) permanezca en su posi-
ción.
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Información/figura
xx0300000088
•
A: Aproximadamente 2º
xx0300000089
La horquilla se muestra en la figura
ción de la unidad de equilibrio en la pági-
na
213.
Manual del producto - IRB 4400
3HAC022032-005 Revisión: Q
Ubica-
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