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Ubicación de los tapones de aceite de los ejes 5 y 6 (todas las versiones del robot)
La unidad de muñeca cuenta con dos tapones de drenaje de aceite y uno de llenado
de aceite, situados en los lugares indicados en la figura siguiente.
xx0300000223
A
B
Equipo necesario
Equipo, etc.
Conjunto de herramientas
estándar
Es posible que se requie-
ran otras herramientas y
otros procedimientos. Con-
sulte las referencias a es-
tos procedimientos en las
siguientes instrucciones
detalladas.
Inspección del nivel de aceite de los ejes 2 y 3
A continuación se indica cómo inspeccionar el nivel de aceite de la unidad de caja
reductora de los ejes 2 y 3.
1
2
3
4
Manual del producto - IRB 4400
3HAC022032-005 Revisión: Q
Tapón de drenaje de aceite (2 unidades; el otro tapón no se muestra en la figura)
Tapón de llenado de aceite (se usa también para el drenaje)
Repuesto nº
Acción
Retire el tapón de llenado de aceite.
Mida el nivel de aceite a través del orificio del tapón.
Nivel de aceite necesario: 225 mm ±25 mm.
Rellene o drene, según sea necesario.
Limpie y monte el tapón de aceite.
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3 Mantenimiento
3.6.2 Inspección de los niveles de aceite
Ref.
Nota
3HAC17594-
El contenido se define en la
1
sección
Contenido del conjunto
de herramientas estándar en
la página
311.
En estos procedimientos se
incluyen referencias a las herra-
mientas necesarias.
Nota/figura
Se muestra en la figura
cación de los tapones de
aceite de los ejes 2 y 3 en la
página
122.
¡El aceite debe cubrir al me-
nos la mitad del rodamiento
del brazo inferior!
Encontrará más detalles del
tipo de aceite y la cantidad
total en
aceite de las cajas reducto-
ras en la página
Continúa en la página siguiente
Continuación
Ubi-
Tipo y cantidad de
121.
123
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