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2 Instalación y puesta en servicio
2.5.4 Limitación eléctrica del área de trabajo del eje 3
Continuación
Equipo necesario
Equipo, etc.
Tope eléctrico del eje 3
Líquido de bloqueo
Conjunto de herramientas están-
dar
Es posible que se requieran
otras herramientas y otros pro-
cedimientos. Consulte las refe-
rencias a estos procedimientos
en las siguientes instrucciones
detalladas.
Diagramas de circuitos
Montaje del tope eléctrico del eje 3
En el procedimiento siguiente se indica cómo montar el tope eléctrico del eje 3.
El conjunto también incluye instrucciones de montaje.
1
2
3
4
84
Acción
Retire las cubiertas (A) del eje 3.
Todos los tornillos se bloquean con líquido
de bloqueo en el momento del montaje.
Monte el tope eléctrico de la forma indicada
en la figura
Tope eléctrico en la página
Ajuste las limitaciones del área de trabajo
del software (configuración de parámetros
del sistema) para adaptarlas a las limitacio-
nes mecánicas.
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Ref.
Nota
3HAB3795-1
Incluye todos los repuestos mostrados
en la figura
na
83.
Loctite 243
3HAC17594-1
El contenido se define en la sección
Contenido del conjunto de herramien-
tas estándar en la página
En estos procedimientos se incluyen
referencias a las herramientas necesa-
rias.
Consulte el capítulo
tos en la página
Información/figura
xx0300000263
Se especifica en
página
84.
83.
Los parámetros del sistema que deben
cambiarse (Upper joint bound y Lower
joint bound) se describen en el Manual
de referencia técnica - Parámetros del
sistema.
Tope eléctrico en la pági-
311.
Diagrama de circui-
317.
Equipo necesario en la
Manual del producto - IRB 4400
3HAC022032-005 Revisión: Q
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