ABB IRB 4400 Serie Manual Del Producto página 173

Retirada del brazo superior
El procedimiento siguiente detalla cómo retirar el brazo superior completo del
robot.
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Manual del producto - IRB 4400
3HAC022032-005 Revisión: Q
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire (¡no
apagar para los robots Foundry Prime
robots!)
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
¡CUIDADO!
El brazo superior del robot pesa 180 kg.
¡Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada!
Mueva el brazo superior hasta la posición
horizontal.
Asegure el peso del brazo superior mediante
eslingas de elevación y una grúa.
Retire la varilla de conexión.
Suelte los conectores de los motores de los
ejes 4, 5 y 6.
Retire la caja de conexión del brazo superior
de los motores.
Retire la placa de calibración del eje 3.
Retire las cubiertas VK de ambos lados del
brazo superior.
¡Tenga cuidado con el rodamiento que se
encuentra debajo de la cubierta! Haga un
orificio en el borde exterior de la cubierta y
dóblela para separarla.
Afloje las tuercas KM.
Retire los tornillos.
Extraiga el eje con la herramienta de desmon-
taje.
¡Marque los ejes (en el lado izquierdo y dere-
cho)!
Retire los retenes y rodamientos si están
dañados.
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4.4.1 Sustitución del brazo superior completo
Información/figura
Encontrará información detallada en la
sección Retirada de la varilla de conexión
en la página 206
Se muestra en la figura
brazo superior en la página
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La referencia se especifica en
necesario en la página
Se muestra en la figura
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Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Ubicación del
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