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4 Reparación
4.4.6 Medición del huelgo del eje 5
Continuación
6
7
194
Acción
Aplique la carga F en el sentido opuesto,
como se muestra en la figura de la derecha.
Retire la carga y mida el huelgo leyendo el
indicador.
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Información
xx0300000187
Valores para la versión de robot IRB
4400:
•
A: Herramienta de medición de
huelgo
•
B: 100 mm
•
C: 140 mm
•
F: 200 N
Valores para la versión de robot IRB
4400/L10:
•
A: Herramienta de medición de
huelgo
•
B: 140 mm
•
C: 85 mm
•
F: 40 N
El huelgo máximo permitido en la distan-
cia indicada desde el centro del eje 5
es, según la versión de robot:
•
IRB 4400: 0,20 mm
•
IRB 4400/L10: 0,08 mm
Manual del producto - IRB 4400
3HAC022032-005 Revisión: Q
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