ABB IRB 4400 Serie Manual Del Producto página 175

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Manual del producto - IRB 4400
3HAC022032-005 Revisión: Q
Acción
Aplique líquido de bloqueo a las roscas de
la tuerca KM.
Apriete la tuerca KM...
• En el lado izquierdo con un par de
apriete de 95 Nm, para centrar el brazo
superior
• En el lado derecho en primer lugar,
con 105 Nm. A continuación, afloje la
tuerca KM y apriétela de nuevo con un
par de apriete de 95 Nm.
¡Atención! Debe realizar este procedimiento
en un máximo de 10 minutos, antes de que
el Loctite empiece a endurecerse.
Monte nuevas cubiertas VK.
¡Atención! Si las cubiertas no cuentan con
ranuras de ventilación, es necesario expulsar
el aire usando la herramienta de purga de
aire (A). Utilice también una pinza para ayu-
darle a posicionar las cubiertas inclinándolas
inicialmente, para evitar excesos de presión.
Monte la varilla de conexión.
Monte la placa de calibración del eje 3.
Monte la caja de conexión.
Conecte de nuevo los conectores de los
motores de los ejes 4, 5 y 6.
¡Calibre de nuevo el robot!
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4.4.1 Sustitución del brazo superior completo
Información/figura
El fijador de roscas se especifica en
Equipo necesario en la página
Se muestra en la figura
en la página 172.
La referencia se especifica en
necesario en la página
Se muestra en la figura
brazo superior en la página
xx0300000134
• A: Herramienta de purga de aire,
para usarla si la cubierta VK no
cuenta con ranuras de ventilación.
Encontrará información detallada en la
sección Sustitución del brazo superior
completo en la página
Se muestra en la figura
brazo superior en la página
Se muestra en la figura
brazo superior en la página
Se muestra en la figura
brazo superior en la página
La calibración se detalla en un manual de
calibración separado, incluido con las
herramientas de calibración.
La información general de calibración se
incluye en la sección
página 281.
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
172.
Equipo necesario
Equipo
172.
Ubicación del
171.
171.
Ubicación del
171.
Ubicación del
171.
Ubicación del
171.
Calibración en la
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